[00660244]船舶运动突变控制模型机理研究
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技术详细介绍
1、突变模型辨识及建立复杂系统势函数模型。对于具有突变信息的不同系统，突变类型很多。势函数模型是反映突变的数学工具，用它不仅可以得到传统的物理学的许多结论，也可以从非定量化的原始资料出发，解释不连续跳跃发生的机制，描述系统的全部或一部分突变机制或突变子系统。2、船舶运动突变控制系统仿真研究。船舶运动信息滤波和预测处理时，设计突发应变势函数，结合变结构处理模型，解决航行中的应急控制问题，建立船舶运动及运动中故障诊断解决机制。船舶导航系统的突变信息处理，研究如何快速校正，实时进行突变补偿或应对突变。3、突变控制机理研究。包括突变控制系统的稳定性、能观性、能控性、预测预报性。突变控制系统稳定性是在突变临界状态和突变过程中寻求新的控制方法使系统稳定。