登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
本发明公开了一种机器人肩关节，其特征是：伺服电机安装在基座上，驱动杆的一端通过安装孔与伺服电机的转动轴固联，驱动杆的另一端通过第一转动副铰链与从动杆的一端相连，从动杆的另一端通过第二转动副铰链与运动平台相连；三条运动支链中的三个伺服电机的转动轴轴线在空间互相垂直，三个从动杆与运动平台相连的三个第二转动副铰链的转轴轴线在空间互相垂直。运动平台可与机械手臂相连，通过三个伺服电机分别驱动对应驱动杆，可实现运动平台的三维转动。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机器人的肩关节。