[00646466]行波型超声波电机其控制系统研究与应用
交易价格:
面议
所属行业:
控制系统
类型:
非专利
交易方式:
资料待完善
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技术详细介绍
该项目针对行波型超声波电机,建立了行波型超声波电机定子振动的数学模型,计及定、转子接触面上高频振动和外部负载引起接触面的弹性变形,研究了定子振动对电机转矩、效率及转子速度的影响。建立了行波型超声波电机控制模型,进行控制灵敏度解析,确定系统状态可控性、可观测性和输出可控性评价指标,对电机控制响应特性规律进行了研究。结合实验研究了行波型超声波电机各种控制策略和控制方法,研究控制模型与控制策略、控制方法之间的内在联系。利用有限元法对行波型超声波电机进行定子模态和强迫振动响应分析,填补了国内外研究工作的空白。建立了一套行波型超声波电机样机及控制系统。
该项目针对行波型超声波电机,建立了行波型超声波电机定子振动的数学模型,计及定、转子接触面上高频振动和外部负载引起接触面的弹性变形,研究了定子振动对电机转矩、效率及转子速度的影响。建立了行波型超声波电机控制模型,进行控制灵敏度解析,确定系统状态可控性、可观测性和输出可控性评价指标,对电机控制响应特性规律进行了研究。结合实验研究了行波型超声波电机各种控制策略和控制方法,研究控制模型与控制策略、控制方法之间的内在联系。利用有限元法对行波型超声波电机进行定子模态和强迫振动响应分析,填补了国内外研究工作的空白。建立了一套行波型超声波电机样机及控制系统。