[00646076]自动导引车

自动导引车(AGV：Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。AGV是集自动控制、机电一体化、计算机网络通讯等技术于一体的集成化智能运输系统，上位计算机可以和下位AGV控制器之间进行通讯、命令管理与任务分配，以及AGV与AGV之间的交通管理等问题。AGV一般包括：车体、控制系统、转向驱动装置、导引系统、无线通讯系统、蓄电充电装置及安全装置等模块。控制系统是系统的中枢，它将电机驱动、传感器信号、定位及无线通讯等功能整合在一起，完成上位机对AGV发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令；转向驱动装置由车轮、驱动电机、光电传感器及控制电路组成；导引系统通过光电磁等传感器使AGV按照轨道运行；通讯系统实现AGV与主控计算机(上位机)之间的通信；蓄电池保证AGV的电力供应；安全装置利用一些传感器进行避撞、避障检测，对人及设备进行安全保护。按照用途和结构，AGV分为无人搬运车、无人牵引车和无人叉车。1)无人搬运车：主要用于完成搬运作业，采用人力或自动移载装置将货物装载到小车上，小车行走到指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。具有自动移载装置的小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的小车只能实现水平方向的自动运行，货物的取放作业需要依靠人力或借助于其它装卸设备来完成。2)无人牵引小车：主要功能是自动牵引装载货物的平板车，仅提供牵引动力。当牵引小车带动载货平板车到达目的地后，自动与载货平板车脱开。3)无人叉车：其基本功能与机械式叉车类似，只是一切动作均由控制系统自动控制，自动完成各种搬运任务。技术特点：研制的AGV具有如下主要技术特点：(1)无人驾驶，AGV上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行使，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。(2)柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行使路径可以根据仓储货位的要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送带相比非常低廉。(3)配备有装卸机构，可以与其它物流设备接口，实现货物或物料的装卸与搬运全过程自动化。(4)可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车，当其列队行使或在某一区域内交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在差错。因此，AGVS比其它物料搬运系统更安全。(5)具有清洁生产的特点，依靠自带蓄电池提供动力。运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。技术水平：AGV由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统。它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。经过多年的不懈努力，研制的AGV具有国内先进水平，具备实现小批量生产的基础。可应用领域和范围：可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统，同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。投入需求：(1)研发投入：包括硬件和软件研发人员的投入，AGV研发所需基础设备、器材、以及场地等费用；(2)试生产投入：小批量AGV整车试生产的费用，包括物料的采购费用，电路板生产制作、车体机械加工等。(3)销售投入：销售人员和产品宣传推广等的投入。(4)售后投入：售后维修投入，以及产品的后续完善和改进。