[00646016]应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构
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技术详细介绍
该研究通过关节式机器人，采用非接触式激光扫描头或激光传感器对复杂的未知曲面进行数据检测，利用机器人的六个自由度，通过自适应路经规划在扫描过程中对曲面进行跟踪，尽可能的保证激光测头与被测表面距离恒定，激光射入角垂直于被测点表面。在保证检测精度的基础上有效地克服检测盲点问题和不能一次性完成扫描的问题。利用工业机器人的环境适应能力、抗噪声能力和工作空间能力解决传统设备难以适应工业现场的问题，通过一体化的软件设计和系统流程，解决传统系统难于实现数据检测、识别、处理集成化和模型重构自动化的问题。主要性能指标：扫描精度：≤0.05㎜；扫描速度：≥25㎜2/s；可生成三维检测报告系统可完成现场作业。