[00644843]固体润滑精密滤波驱动装置

该专利来源于国家民用航天科研专项计划项目(项目编号：[2004]1530)，针对机械设备中驱动电机和减速机构是分开设计，这样不可避免的需要考虑它们之间的联接设计，和轴系对中误差，并且传动机构出现磨损，机构运转容易存在卡涩。例如行星减少器、摆线针轮减少器和RV减速器结构复杂、不易实现大的传动比、当机构出现卡涩时，动态性能低劣和机械效率降低、附加动载荷大，特别是传递较大功率时，振动和噪声大。谐波传动的柔轮在长期的交变载荷下，容易疲劳磨损失效，出现机构卡涩，且工艺性差、制造加工要求高、维修不便。从而直接导致机械传动系统所造成的传动精度、综合性能与可靠性差，装备的使用寿命缩短等问题，及其机械设备所存在的较大摩擦、磨损、振动、噪声、无功能耗等问题。 因此，发明并研制出包括具有纳米表面工程固体润滑材料涂覆层的减速器组件、输出传动机构和伺服电机。该驱动装置将减速器组件、输出传动机构与伺服电机集成设计，从结构上确保其精密传动。啮合传动分别产生两个少齿差减速传动。传动副啮合面涂覆有能减振、降噪、耐磨的固体润滑膜，可产生适度的弹性变形来消除机构卡涩。该驱动装置具有高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化等优点，广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等领域工程装备。