[00641774]一种焊接图像的识别方法
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于先验知识的焊接图像的识别方法,包括使用电荷耦合器(CCD)获取焊缝图像并用C-V分割方法对图像进行分割处理,焊前待焊图像是在普通室内光源照射下,使用CCD摄像机获得初始轮廓,焊接过程中的熔池图像是通过减光、滤光系统获得初始轮廓,利用图像的初始轮廓为分界,采用C-V分割方法进行逐步演化,得到真实的焊前接缝和焊接过程中熔池的边缘形状和轮廓信息,本发明从整体上实现焊前接缝的图像坐标和轮廓信息以及熔池图像的轮廓信息和尺寸特征信息,这些信息可以用于自动焊接系统或者焊接机器人的路径规划,焊缝跟踪纠偏和熔透控制、成型质量控制等方面,在更多视觉传感的焊接智能化技术领域具有适用性。200710132005.X
本发明公开了一种基于先验知识的焊接图像的识别方法,包括使用电荷耦合器(CCD)获取焊缝图像并用C-V分割方法对图像进行分割处理,焊前待焊图像是在普通室内光源照射下,使用CCD摄像机获得初始轮廓,焊接过程中的熔池图像是通过减光、滤光系统获得初始轮廓,利用图像的初始轮廓为分界,采用C-V分割方法进行逐步演化,得到真实的焊前接缝和焊接过程中熔池的边缘形状和轮廓信息,本发明从整体上实现焊前接缝的图像坐标和轮廓信息以及熔池图像的轮廓信息和尺寸特征信息,这些信息可以用于自动焊接系统或者焊接机器人的路径规划,焊缝跟踪纠偏和熔透控制、成型质量控制等方面,在更多视觉传感的焊接智能化技术领域具有适用性。200710132005.X