[00640342]车辆侧向稳定性模型及控制方法
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技术详细介绍
针对车辆转弯制动工况，建立以质心侧偏角为加权系数的横摆角速度、质心侧偏角联合控制的稳定性控制系统，兼顾横摆角速度和质心侧偏角单独控制的优点，满足车辆稳定性控制的要求。针对车辆振动舒适性基础理论与技术展开研究，基于试验数据对汽车平顺性的评价方法提出了修正；对摩托车/全地形车等把式车辆进行了大量试验和分析，提出了主观和客观评价方法。提出了车架挂发动机结构和车架弹性挂发动机结构的建模方法，能在设计阶段获知发动机对车架结构的影响。