[00638463]轴装式串联少齿差行星传动装置
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技术详细介绍
在重庆市科技计划项目的资助下，该成果发明了一种复杂的多级行星传动装置-轴装式串联少齿差行星传动装置是一种新型的二级 K-H-V型渐开线少齿差传动系统，其结构特点是：第一级内齿轮机构安装在第一级输出机构外圆的轴承上第一级输出机构也就是第二级输入机构，第二级内齿轮安装在第二级输出机构外圆的轴承上和第一级内齿轮机构处的轴承上。除具有普通的二级串联少齿差传动系统的特点外，通过选择不同构件作为输入构件和输出构件可实现单输入单输出、单输入多输出、多输入单输出以及多输入多输出传动。该发明解决了多级K-H-V型少齿差行星传动串联集成的难题，有效减小体积和重量，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用、能与伺服驱动装置集成，并能实现多级差速传动等特点。在航空航天、国防、高科技等领域有着十分关键和重要作用，不仅在科技层面有重大的学术意义，而且在工程应用层面有重大的经济社会效益。