[00621841]一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人
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技术详细介绍
该项目属于康复医疗器械领域，是一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人，由轮椅、收纳槽、升降气缸和机械臂组成。轮椅的两侧扶手上均设有收纳槽，收纳槽内靠近椅背的一侧安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有机械臂；机械臂包括基座、弹性直角转臂、上臂、肘关节和前臂；基座固定安装在升降气缸的输出端上，弹性直角转臂的一端与基座转动连接，弹性直角转臂的另一端与上臂的一端相连接，上臂的另一端与肘关节的一端相连接，肘关节的另一端与前臂的一端相连接；弹性直角转臂可为使用人肩部运动提供被动关节，并在使用时平衡使用者的手臂重力；本发明可以为使用人提供适度的上肢康复训练环境，通过机械臂为使用者上肢提供助力。