[00460747]基于拓扑控制水下无线传感器网络仿真系统V1.0
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技术详细介绍
“基于拓扑控制水下无线传感器网络仿真系统”主要功能包括拓扑节点布局功能、节点能量控制功能、水声信道仿真功能和界面可视化功能。该系统能够仿真水下节点布局在整个拓扑网络；能量控制模块可以根据节点的坐标调整传输功率的大小，以此实现通信；水声信道仿真功能可以模拟水下环境，将噪声等各种因素的影响考虑其中，AUV辅助功能可以通过AUV的移动性和自动调节能力扩大通信范围，减少能量消耗；完成实验仿真后，将仿真结果直接呈现在可视化界面。 系统仿真过程中，系统将参数发送至Bellhop中，将计算的数据传递至OTcl脚本中，仿真器Aqua-Sim根据脚本进行仿真实验，输出Trace文件是通过调用Gawk脚本处理，界面可视化过程主要利用Qt中QCustomPlot类来实现。