[00381554]基于无线局域网的无勘测室内导航技术研究

该项目提出一种地磁信息辅助的多维指纹室内移动轨迹映射方法，该方法在利用室内Wi-Fi指纹获取初始位置，结合室内平面图推算用户的瞬时位置，并利用地磁感应器指纹实时收集用户真实位置的磁场数据，采用最小均方根算法校准移动设备的轨迹；利用规范向量和单位向量滤除预测误差。项目提出的方法通过智能移动设备内置的惯导传感器、地磁感应器和空间信号指纹在空间约束下的变化特征，从而获取用户移动轨迹并利用轨迹校正和误差过滤；形成逻辑空间和物理空间的对应关系，从而有效地获取移动用户位置。与经典方法和最新方法相比，该文在定位精度和算法鲁棒性、可扩展性方面均展现出更好的性能。创新性：在现有基于无线局域网指纹定位方法中，首次提出无人工勘测和逻辑路图生成方法。该项目提出在室内无线指纹定位方法中，不再把人工勘测生成指纹数据库作为定位必要条件，对于室内定位系统的可扩展性和鲁棒性具有重要价值，实质推进了室内定位系统实用化和商用化。该研究内容可用于开发室内无线网络定位系统，在国内大中城市的机场、车站、医院、大型购物场所等人流密集和大型博物馆、体育馆、会议馆、等结构复杂的室内环境中提供导航和救助服务。同时将来还可用于移动电子商务、移动支付、资产管理。原型系统开发还依赖于室内地图的输入和特定移动设备，下一步工作将关注设备无关和室内平面图无关的网络定位系统研究。