[00380841]智能型驾驶避障辅助控制系统的开发
联系人：
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
登录后向技术服务商咨询
发布技术需求
服务免费，交易还可领红包哦
技术详细介绍
课题针对驾驶者在精神状态不佳、反应延迟的情况下，开发了一套智能驾驶避障辅助控制系统。研究利用涵盖车辆与障碍物的等效圆取代原复杂的车身形状建立障碍物与车辆闪避轨迹模块，在观测到障碍物时，立即计算出两者若不改变运动方式，将会发生碰撞的时间点，避免车辆与障碍物接触的瞬间因障二者形状变化而发生的误差。该系统根据驾驶员对于警示信息的反应时间判断驾驶员所处的精神状况，然后输出一定比例的控制信号，介入车辆的制动控制，辅助驾驶员成功完成躲闪。该研究应用Carsim车辆动态仿真软件进行车辆动态仿真分析，准确地模拟了驾驶员操作车辆的过程，真实地模拟了驾驶员的感觉。研究结果显示，驾驶者障碍物辅助系统虽造成车子发生较剧烈的运动，但可保证驾驶者脱离危险状态。研究具有重要的应用推广价值和实用意义。