[00377499]基于机器视觉的火车死钩状态检测方法的研究

该项目通过对翻车机系统工作流程以及运煤敞车机械结构进行深入研究，提出通过制动风管的挂接位置间接识别是否发生反位现象。针对此问题提出以模糊理论为基础，通过分析Mamdani模糊推理方法来判断是否发生反位。创新性的研究成果：1.基于模糊推理的运煤敞车车皮反位自动识别系统及保护装置所用的激光传感器工作温度范围宽，且在保护罩的作用下，保证其能在各种气候及光照条件下实现准确的检测，结果稳定、成本低，避免了工作人员目测带来的视觉误差及其它因素带来的影响。2.基于Mamdani型推理的算法根据风管扭曲特征可以快速地检测到车皮反位现象，并及时反馈给操作室，因此该方法又起到防止钩头被翻车机损坏的报警和保护作用。该项目研究提出基于模糊推理系统的运煤敞车车皮反位检测方法。针对检测的实时性和高精度要求，尽可能减少每组样本数据的数量，以提高检测速度。在模糊推理系统输入变量（即数据特征值提取）确定时，在保证检测精度要求的前提下，尽可能使算法复杂度最低。并根据操作人员的经验以及样本数据的规律，构建完善的规则库，提高反位识别精度。设计软件界面和功能以便现场工作人员操作，使反位识别自动化。