[00365261]两栖多足仿生机器人关键技术研究及应用
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技术详细介绍
该项目以对两栖环境具有很强适应能力的生物螃蟹为仿生原型，建立了一个对复杂地形高度适应、性能可靠、体积小巧、并具有两栖环境下活动能力的微小型爬行机器人平台。通过搭建的机器人测试系统，着重研究机器人在复杂环境中的步态方法、控制策略以及不同步态条件下的运动性能等。所研制的两栖多足机器人能够在浅滩和陆地自主行走，爬行速度可达0.12m/s，攀爬坡度15°，可在10m以下浅水作业，机器人配备了卫星定位导航系统，能够进行多机协调作业。该机器人可携带一些传感器、夹持器、小炸药包之类军事用途的工具，进行两栖侦察、排雷、爆破、通讯中继等各种特种任务，为未来仿生技术在微小型武器装备中的应用提供了技术支撑。