[00358705]基于GPU编程的复杂场景快速碰撞检测研究
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技术详细介绍
课题研究设计并实现了基于光线投射的蜂窝状空间分解碰撞检测算法。将碰撞检测转化为判断在下一帧中多面体蜂窝子空间内局部子多面体截面到对方阈值线的距离值与对方所设定阈值的大小的关系问题，从而完成任意多面体间的精细检测；设计并实现了基于基准点的碰撞检测算法，通过扫描线求交运算和“穿针引线”式刨分空间多边形，将模型间的碰撞检测转化为基本几何特征对之间的碰撞检测，把碰撞精度精确到模型表面的某些点和区域。在算法的实现过程中，利用GPU的并行计算能力，有效地减少了碰撞检测时间，保证了场景中碰撞检测的实时性。研究为虚拟现实环境提供了一套分布式的系统平台，该平台能够直接应用于虚拟驾驶、虚拟手术等多个领域。