[00357493]面向工程机械的嵌入式机电控制开发平台研究与系统应用

该项目基于嵌入式机电控制技术、网络与通讯技术、WebGIS技术等，提出了工程机械机电液建模控制方法和基于分层和模块化的工程机械嵌入式机电系统设计方法，基于ARM嵌入式微处理器和C/OS-II实时操作系统的嵌入式控制器原型平台，研制出具有自主知识产权的工程机械智能监控器、嵌入式数据采集和控制器、车载工作时间数据记录仪、智能动态称重仪和GPS全球卫星定位/GPRS无线通讯模块等车载智能终端仪器，开发了网络化的工程机械远程智能服务软件系统。该项目成果已经国家工程机械质量监督检验中心试验确认，受理国家发明专利4项，实用新型专利3项。该成果分别于2003年10月北京和2004年11月上海举行的国际工程机械展览会展出，其主要技术指标均已达到国际先进技术水平。该项目研究的工程机械智能控制系统已分别在福田雷沃重工、卡特重工、宇通重工、中联重工、山推股份、山河智能等三十多家大型企业得到批量应用，使用机型遍及挖掘机、装载机、旋挖钻机、泵车、推土机、拖拉机、摊铺机等众多工程车辆和农用车辆，仅与福田雷沃重工的合同定单即达5000套。2005年1月至2007年6月直接销售收入1540万元，实现利润749.76万元。安装该系统后为企业节约维护费用和提高作业效率所带来的间接经济效益已达3200多万元，总计实现经济效益达4740万元。