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技术详细介绍
该项目的主要内容是，成功地研发出拥有中国完全自主知识产权的、先进的喷浆机器人并实现了防爆与非防爆型喷浆机器人的大、中、小型产品的系列化和批量生产。喷浆，即喷射混凝土或喷砼，是矿山巷道、铁路公路隧道、水工隧洞、地下建筑、高层建筑基坑与道路边坡等施工中广泛采用的方法。在项目实施过程中，2000年生产的3台大型喷浆机器人，当年全部售出，试销价60-66万元/台，仅为进口价格的1/5，每台为国家节省260万元左右，直接经济效益十分显著。近来又接订单4台，正在生产中。采用机器人后，仅减少混凝土回弹一项，每年就节省费用90万元/台以上；提高功效显著；与人工喷浆机相配，可提高功效20-30%，与喷浆机器人用喷浆机相配，可提高功效3-4倍；操作工人摆脱了粉尘的威胁。经专家鉴定认为，在同类技术中，居国际领先水平。