[00337680]一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过中试
专利所属地：中国
专利号：CN103623971A
交易方式：
资料待完善
联系人：
清华大学
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、运动平台和喷涂作业模块，龙门机架固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨实现平动;喷涂作业模块包括两个喷涂模块，两者结构相同，均能单独实现四自由度运动，分别对称安装在龙门机架上。每个喷涂模块包括一个平面五副机构和两个伸缩机构，形成一个空间混联机构，通过四个伺服电机驱动位于机构末端的喷头运动，实现两个移动自由度和两个转动自由度。通过运动平台和喷涂作业模块的运动相结合，可使该喷涂机构实现三个移动自由度和两个转动自由度的喷涂作业。本喷涂机构具有结构对称、高灵活性及较高刚度，易于制造，方便控制，容易实现模块化。
本发明涉及一种基于四自由度喷涂模块的喷涂机构，属于机械制造领域。该机构包括底座，龙门机架、运动平台和喷涂作业模块，龙门机架固定在底座上，运动平台能够沿底座上的导轨实现平动;喷涂作业模块包括两个喷涂模块，两者结构相同，均能单独实现四自由度运动，分别对称安装在龙门机架上。每个喷涂模块包括一个平面五副机构和两个伸缩机构，形成一个空间混联机构，通过四个伺服电机驱动位于机构末端的喷头运动，实现两个移动自由度和两个转动自由度。通过运动平台和喷涂作业模块的运动相结合，可使该喷涂机构实现三个移动自由度和两个转动自由度的喷涂作业。本喷涂机构具有结构对称、高灵活性及较高刚度，易于制造，方便控制，容易实现模块化。
