[00337665]一种并联式三轴主轴头结构
交易价格：
面议
所属行业：
通用零部件
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过中试
专利所属地：中国
专利号：CN1986148
交易方式：
资料待完善
联系人：
清华大学
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括：主轴、一个动平台、一个定平台，以及连接动平台和定平台的三个相同的分支，主轴固接在动平台上;其中，所述的三个分支中，每个分支均包括：一个输入杆件、一个与动平台连接的多自由度铰链，以及两个运动副，一个运动副是连接于输入杆件与定平台之间的运动副a，另一个运动副是连接于输入杆件与多自由度铰链之间的运动副b，运动副a具有一个自由度且是驱动的，运动副b具有一个或两个自由度且是被动的。本发明既能独立工作又能配合其它装置进行复合加工;且具有高刚度，低运动质量，高动态性能，构造简单，相同零件数量多，成本低，易制造以及沿移动方向等特点。
本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括：主轴、一个动平台、一个定平台，以及连接动平台和定平台的三个相同的分支，主轴固接在动平台上;其中，所述的三个分支中，每个分支均包括：一个输入杆件、一个与动平台连接的多自由度铰链，以及两个运动副，一个运动副是连接于输入杆件与定平台之间的运动副a，另一个运动副是连接于输入杆件与多自由度铰链之间的运动副b，运动副a具有一个自由度且是驱动的，运动副b具有一个或两个自由度且是被动的。本发明既能独立工作又能配合其它装置进行复合加工;且具有高刚度，低运动质量，高动态性能，构造简单，相同零件数量多，成本低，易制造以及沿移动方向等特点。
