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[00337395]基于单摄像机等效双目立体视觉模型的泡沫立体特征提取方法

交易价格: 面议

所属行业: 矿业设备

类型: 发明专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN103971379A

交易方式: 资料待完善

联系人: 中南大学

进入空间

所在地:湖南长沙市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明公开了一种基于单摄像机等效双目立体视觉模型提取浮选泡沫立体特征的方法。在单摄像机获取浮选生产现场泡沫视频的基础上,利用视频中相邻两帧图像因泡沫流动而产生的差异信息,将一台摄像机从一个方位在不同时刻拍摄的流动泡沫的两帧图像,看作两台摄像机从不同方位在同一时刻拍摄的同一场景下的两幅泡沫图像,等效构建模拟人眼成像过程的双目立体视觉模型,获得泡沫图像中气泡的深度信息,进而提取气泡的立体特征,以用于有效识别有色金属浮选工况,实现对有色金属浮选过程的优化控制。
本发明公开了一种基于单摄像机等效双目立体视觉模型提取浮选泡沫立体特征的方法。在单摄像机获取浮选生产现场泡沫视频的基础上,利用视频中相邻两帧图像因泡沫流动而产生的差异信息,将一台摄像机从一个方位在不同时刻拍摄的流动泡沫的两帧图像,看作两台摄像机从不同方位在同一时刻拍摄的同一场景下的两幅泡沫图像,等效构建模拟人眼成像过程的双目立体视觉模型,获得泡沫图像中气泡的深度信息,进而提取气泡的立体特征,以用于有效识别有色金属浮选工况,实现对有色金属浮选过程的优化控制。

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