[00335443]一种可避障的微型探测飞行器
交易价格:
面议
所属行业:
飞行器
类型:
发明专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201410570929.8
交易方式:
资料待完善
联系人:
安徽大学
进入空间
所在地:安徽合肥市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器,包括机身,机身下部装有四个电机脚架,四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上,每个电机脚架内装有真空杯电机,真空杯电机的轴上装有螺旋桨;机身的上部设有一个采集摄像头,机身的四个侧面分别设有红外避障仪,机身的下部设有超声波测距仪;机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物,自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞,可以更好的完成探测作业。
摘要:本发明公开了一种可避障的微型探测飞行器,包括机身,机身下部装有四个电机脚架,四个电机脚架两两对角呈X状支撑在机身上,每个电机脚架内装有真空杯电机,真空杯电机的轴上装有螺旋桨;机身的上部设有一个采集摄像头,机身的四个侧面分别设有红外避障仪,机身的下部设有超声波测距仪;机身内部设有控制模块、电源组、SD存储卡等。起飞后自动检测各个方向的障碍物,自主避免与墙壁或其他障碍物的碰撞,可以更好的完成探测作业。