[00334692]一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置
交易价格:
面议
所属行业:
机械清洗清理
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201520916030.7
交易方式:
资料待完善
联系人:
北京石油化工学院
进入空间
所在地:北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置,包括:动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座,其中,动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧,多通道旋转接头置于另一侧;动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成;变速箱采用行星锥齿轮结构,输入轴竖直设置与动力装置相连接,输出轴水平设置,一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接,一端与卷筒相连接;集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱;多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道;底座设置有扶手、脚轮和升降手轮;变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配,保证了机器人工作的可靠稳定。
摘要:本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置,包括:动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座,其中,动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧,多通道旋转接头置于另一侧;动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成;变速箱采用行星锥齿轮结构,输入轴竖直设置与动力装置相连接,输出轴水平设置,一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接,一端与卷筒相连接;集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱;多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道;底座设置有扶手、脚轮和升降手轮;变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配,保证了机器人工作的可靠稳定。