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[00334692]一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置

交易价格: 面议

所属行业: 机械清洗清理

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 通过小试

专利所属地:中国

专利号:CN201520916030.7

交易方式: 资料待完善

联系人: 北京石油化工学院

进入空间

所在地:北京北京市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

摘要:本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置,包括:动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座,其中,动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧,多通道旋转接头置于另一侧;动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成;变速箱采用行星锥齿轮结构,输入轴竖直设置与动力装置相连接,输出轴水平设置,一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接,一端与卷筒相连接;集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱;多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道;底座设置有扶手、脚轮和升降手轮;变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配,保证了机器人工作的可靠稳定。
摘要:本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人脐带缆卷放装置,包括:动力装置、变速箱、集电滑环箱、多通道旋转接头、卷筒和底座,其中,动力装置、变速箱和集电滑环箱置于卷筒一侧,多通道旋转接头置于另一侧;动力装置由液压马达、联轴器和安全离合器组成;变速箱采用行星锥齿轮结构,输入轴竖直设置与动力装置相连接,输出轴水平设置,一端与集电滑环箱的集电滑环的转子法兰相连接,一端与卷筒相连接;集电滑环箱内设置有防爆集电滑环和防爆接线箱;多通道旋转接头包括液压油、水、气三种介质通道;底座设置有扶手、脚轮和升降手轮;变速箱箱体和多通道旋转接头固定壳体固定在底座上。脐带缆卷放器使脐带缆的卷放与机器人动作相匹配,保证了机器人工作的可靠稳定。

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