[00334691]一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯
交易价格：
面议
所属行业：
机械清洗清理
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201520917940.7
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，该引导梯包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆，护垫和护脚，主体架由五部分组成，各部分之间通过铰接连接，每部分均为由连接杆铰接组成的平行四边形机构；伸缩腿与主体架第三梯相铰接，并设有锁定机构；固定腿焊接在主体架第一梯外侧一端；法兰焊接在主体架第三梯中部竖直面；限位板对称焊接在主体架各部分上部；踏板水平安装在主体架第三梯的中部；护垫安装在法兰固定面和主体架第三梯中部一侧；的护脚安装在主体架的底部。本实用新型引导梯可灵活地调整梯子的高度、位置和形状，使用操作方便。安装于大型立式内浮顶储油罐罐壁人孔，能准确引导机器人进出储油罐。
摘要：本实用新型公开了一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯，该引导梯包括：主体架、伸缩腿、固定腿、法兰、限位板、踏板、连接杆，护垫和护脚，主体架由五部分组成，各部分之间通过铰接连接，每部分均为由连接杆铰接组成的平行四边形机构；伸缩腿与主体架第三梯相铰接，并设有锁定机构；固定腿焊接在主体架第一梯外侧一端；法兰焊接在主体架第三梯中部竖直面；限位板对称焊接在主体架各部分上部；踏板水平安装在主体架第三梯的中部；护垫安装在法兰固定面和主体架第三梯中部一侧；的护脚安装在主体架的底部。本实用新型引导梯可灵活地调整梯子的高度、位置和形状，使用操作方便。安装于大型立式内浮顶储油罐罐壁人孔，能准确引导机器人进出储油罐。
