[00334690]一种新型引导装置
交易价格：
面议
所属行业：
机械清洗清理
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201620609597.4
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种新型引导装置，包括构架连接杆、主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯、固定架、主体架第四梯、第一支撑腿、夹板、支撑架和第二支撑腿，主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯和主体架第四梯采用型材拼装构成主体架，主体架的两侧安装有镂空的挡板，且四节梯子通过铰接相连；固定架和夹板构成固定结构，固定架与四个梯子的主体部分相连接，夹板用于与储油罐的罐壁人孔固定连接；第一支撑腿、支撑架和第二支撑腿构成支撑结构；第二支撑腿起支撑作用，第一支撑腿和支撑架的底端安装有万向轮。上述装置能使储油罐清洗机器人顺利进出储油罐，又不需人员进罐进行组装，达到自动支撑、定位的功能，且减轻自身重量。
摘要：本实用新型公开了一种新型引导装置，包括构架连接杆、主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯、固定架、主体架第四梯、第一支撑腿、夹板、支撑架和第二支撑腿，主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯和主体架第四梯采用型材拼装构成主体架，主体架的两侧安装有镂空的挡板，且四节梯子通过铰接相连；固定架和夹板构成固定结构，固定架与四个梯子的主体部分相连接，夹板用于与储油罐的罐壁人孔固定连接；第一支撑腿、支撑架和第二支撑腿构成支撑结构；第二支撑腿起支撑作用，第一支撑腿和支撑架的底端安装有万向轮。上述装置能使储油罐清洗机器人顺利进出储油罐，又不需人员进罐进行组装，达到自动支撑、定位的功能，且减轻自身重量。
