[00334682]一种储油罐机器人清洗系统及方法
交易价格：
面议
所属行业：
机械清洗清理
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201510791399.4
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种储油罐机器人清洗系统及方法，属于储油罐清洗工艺及系统。清洗工艺包括：1)开人孔盖、2)移送油品、3)氮气置换、4)机器人进罐、5)储油罐清洗、6)机器人出罐、7)污水回收、8)通风换气、9)人工检查、10)装人孔盖；清洗系统包括：清洗机器人、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置、给水装置。其特点是储油罐清洗采用了180°清洗模式，直线折返路径和定点清洗方案；系统设备按所在爆炸性危险性区域具备相应的防爆等级。本发明使用方便、性能可靠、经济实用，能实现非人员进罐的自动化进行清洗。
摘要：本发明公开了一种储油罐机器人清洗系统及方法，属于储油罐清洗工艺及系统。清洗工艺包括：1)开人孔盖、2)移送油品、3)氮气置换、4)机器人进罐、5)储油罐清洗、6)机器人出罐、7)污水回收、8)通风换气、9)人工检查、10)装人孔盖；清洗系统包括：清洗机器人、卷放器、动力装置、监控装置、污水回收装置、气体置换装置、给水装置。其特点是储油罐清洗采用了180°清洗模式，直线折返路径和定点清洗方案；系统设备按所在爆炸性危险性区域具备相应的防爆等级。本发明使用方便、性能可靠、经济实用，能实现非人员进罐的自动化进行清洗。
