[00334404]一种管道机器人的主动转向装置
交易价格：
面议
所属行业：
管件、管材
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201620733794.7
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人的主动转向装置，包括基体和一对二自由度关节，所述二自由度关节包括连接盖、内齿轮托架、转动机构和摆动机构，转动机构和摆动机构均设置在内齿轮托架内，转动机构包括直齿圆柱外齿轮和直齿圆柱内齿轮，直齿圆柱内齿轮固定设置在内齿轮托架上，直齿圆柱外齿轮与直齿圆柱内齿轮相啮合；摆动机构包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第二斜齿轮固定设置在所述连接盖上，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合。由于机器人单个模块在管道内可主动绕自身轴线的转动，也可摆动，因而可增强管道机器人对小曲率半径、任意方向弯管的适应能力，具有较强的实用性和灵活性。
摘要：本实用新型公开了一种管道机器人的主动转向装置，包括基体和一对二自由度关节，所述二自由度关节包括连接盖、内齿轮托架、转动机构和摆动机构，转动机构和摆动机构均设置在内齿轮托架内，转动机构包括直齿圆柱外齿轮和直齿圆柱内齿轮，直齿圆柱内齿轮固定设置在内齿轮托架上，直齿圆柱外齿轮与直齿圆柱内齿轮相啮合；摆动机构包括第一斜齿轮和第二斜齿轮，第二斜齿轮固定设置在所述连接盖上，且第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合。由于机器人单个模块在管道内可主动绕自身轴线的转动，也可摆动，因而可增强管道机器人对小曲率半径、任意方向弯管的适应能力，具有较强的实用性和灵活性。
