[00334297]磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201720271241.9
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统，该系统包括铺设在地面的磁条、单驱单向自动导引运输车，磁条，铺设在地面上；自动导引运输车，能沿铺设磁条的地面运行；自动导引运输车的车体内分别设有磁导航传感器和主控制器，主控制器与磁导航传感器通信连接，该主控制器能根据磁导航传感器采集的车体相对于磁条的位置信号对该单驱单向自动导引运输车进行实时纠偏控制。本实用新型实时采集磁导航传感器的信号，有效的解决了AGV运行时的轨道偏离问题，大大的提高了AGV小车的工作效率。
摘要：本实用新型公开了一种磁条导航的单驱单向自动导引运输车纠偏控制系统，该系统包括铺设在地面的磁条、单驱单向自动导引运输车，磁条，铺设在地面上；自动导引运输车，能沿铺设磁条的地面运行；自动导引运输车的车体内分别设有磁导航传感器和主控制器，主控制器与磁导航传感器通信连接，该主控制器能根据磁导航传感器采集的车体相对于磁条的位置信号对该单驱单向自动导引运输车进行实时纠偏控制。本实用新型实时采集磁导航传感器的信号，有效的解决了AGV运行时的轨道偏离问题，大大的提高了AGV小车的工作效率。
