[00334249]机器人焊接3D辅助示教系统
交易价格：
面议
所属行业：
办公文教
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201310007333.2
交易方式：
资料待完善
联系人：
北京石油化工学院
进入空间
所在地：北京北京市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：一种机器人焊接3D辅助示教系统，用于环境恶略、高空作业等焊接工人操作不便情况下的焊接机器人辅助示教定位。该系统主要由工业机器人、HDMI高清数据线、3D摄像机、3D显示器、普通2D摄像机、普通2D显示器、显示器遥控器、3D眼镜组成。3D摄像机和3D显示器通过高清视频数据线远程连接，机器人示教操作人员佩戴3D眼镜，可同时观看3D显示器图像信息及2D显示器图像信息，通过3D摄像机及3D显示器获得焊接机器人焊枪端部位置及姿态信息，普通显示器起到机器人整体姿态监控作用，实现了机器人示教过程的远程遥控操作，克服了普通摄像机及图像无法获得景深感的缺陷，提高了示教精度及效率，同时极大的减小了操作人员工作过程中的危险性。本发明结构简单、使用方便、性能可靠、经济实用，实现了机器人操作的远程辅助示教操作。
摘要：一种机器人焊接3D辅助示教系统，用于环境恶略、高空作业等焊接工人操作不便情况下的焊接机器人辅助示教定位。该系统主要由工业机器人、HDMI高清数据线、3D摄像机、3D显示器、普通2D摄像机、普通2D显示器、显示器遥控器、3D眼镜组成。3D摄像机和3D显示器通过高清视频数据线远程连接，机器人示教操作人员佩戴3D眼镜，可同时观看3D显示器图像信息及2D显示器图像信息，通过3D摄像机及3D显示器获得焊接机器人焊枪端部位置及姿态信息，普通显示器起到机器人整体姿态监控作用，实现了机器人示教过程的远程遥控操作，克服了普通摄像机及图像无法获得景深感的缺陷，提高了示教精度及效率，同时极大的减小了操作人员工作过程中的危险性。本发明结构简单、使用方便、性能可靠、经济实用，实现了机器人操作的远程辅助示教操作。
