[00333777]一种扫地机的爬升控制方法
交易价格：
面议
所属行业：
家居清洁
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201610814204.8
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明提供一种扫地机的爬升控制方法，包括步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。本发明的控制方法能够判断前方是否有障碍物，并且根据障碍物的高度判断是否需要提升其高度。因此，本实施例的控制方法能够克服当扫地机处于有障碍物的环境当中的清洁困难。提升了产品的使用和应用的环境范围，增加了产品的科技感。
本发明提供一种扫地机的爬升控制方法，包括步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。本发明的控制方法能够判断前方是否有障碍物，并且根据障碍物的高度判断是否需要提升其高度。因此，本实施例的控制方法能够克服当扫地机处于有障碍物的环境当中的清洁困难。提升了产品的使用和应用的环境范围，增加了产品的科技感。
