[00333519]机器人夹持金属板材的激光喷丸成形精度动态自适应控制装置
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
实用新型专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201610624891.7
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
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资料保密
对所交付的所有资料进行保密
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技术详细介绍
本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种基于机器人手臂运动的金属板料激光喷丸成形精度动态自适应控制装置。其组成主要有激光器1、导光与外光路调节系统2、冲击激光头3、工装夹具运动系统4、约束层喷射系统5、动态光学监测系统6及上述控制系统，中央集成控制系统7等组成。其成形方法的特征在于由激光器1发出的激光束通过导光与外光路调节系统2传输到激光冲击头内3，光束经过调整传输到装夹在工装夹具运动系统4的金属板料18表面，金属板料18喷丸表面覆盖着约束层喷射系统5制造的约束层，能量吸收层22吸收激光诱导产生冲击波作用在板料表面，并使金属板料18产生快速的塑性变形或应力释放成形。本发明能实现三维立体冲击，既能进行大板的复杂成形，又可以进行局部微细成形，可实现定量精确成形，重复性好、易实现自动化生产。
本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种基于机器人手臂运动的金属板料激光喷丸成形精度动态自适应控制装置。其组成主要有激光器1、导光与外光路调节系统2、冲击激光头3、工装夹具运动系统4、约束层喷射系统5、动态光学监测系统6及上述控制系统，中央集成控制系统7等组成。其成形方法的特征在于由激光器1发出的激光束通过导光与外光路调节系统2传输到激光冲击头内3，光束经过调整传输到装夹在工装夹具运动系统4的金属板料18表面，金属板料18喷丸表面覆盖着约束层喷射系统5制造的约束层，能量吸收层22吸收激光诱导产生冲击波作用在板料表面，并使金属板料18产生快速的塑性变形或应力释放成形。本发明能实现三维立体冲击，既能进行大板的复杂成形，又可以进行局部微细成形，可实现定量精确成形，重复性好、易实现自动化生产。
