[00333437]一种地形自适应仿生爬虫机器人
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201720219950.2
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
进入空间
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种地形自适应仿生爬虫机器人，包括躯干、四肢、控制前肢迈步的前舵机和控制后肢迈步的后舵机、和用于检测前舵机和后舵机由于其摆动角度所造成的电流变化的电流检测传感器、以及控制前舵机和后舵机运行的控制器，控制器内预设有平地角度阈值和悬崖角度阈值，当前舵机的摆动角度超过平地角度阈值或悬崖角度阈值时，控制器以前舵机当前的摆动角度控制前舵机运行。因此通过检测前舵机的电流变化，可判断出其摆动的角度，然后通过和平地角度阈值或者悬崖角度阈值进行比较，以此来判断爬虫机器人所处的地形状态，最后通过调整前舵机的摆动角度，即可使爬虫机器人适应较为复杂的地形，其结构不仅简单，而且成本较低。
本实用新型公开了一种地形自适应仿生爬虫机器人，包括躯干、四肢、控制前肢迈步的前舵机和控制后肢迈步的后舵机、和用于检测前舵机和后舵机由于其摆动角度所造成的电流变化的电流检测传感器、以及控制前舵机和后舵机运行的控制器，控制器内预设有平地角度阈值和悬崖角度阈值，当前舵机的摆动角度超过平地角度阈值或悬崖角度阈值时，控制器以前舵机当前的摆动角度控制前舵机运行。因此通过检测前舵机的电流变化，可判断出其摆动的角度，然后通过和平地角度阈值或者悬崖角度阈值进行比较，以此来判断爬虫机器人所处的地形状态，最后通过调整前舵机的摆动角度，即可使爬虫机器人适应较为复杂的地形，其结构不仅简单，而且成本较低。
