[00333404]一种机器人充电装置及其实现方法
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710111243.6
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种机器人充电装置，包括机器人、机械手模块、传感器模块，内部电源模块、控制系统和外部充电模块，所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接；所述机器人包括头部、躯干和手部，所述机械手模块设置在机器人的手部，所述传感器模块包括双摄像头传感器和超声波传感器，所述双摄像头传感器设置在机器人的头部，所述超声波传感器设置在机械手模块上；本发明在保留机器人仿人机械手的所有已开发功能(包括多自由度运动，取、放物品，迎宾交互等)的基础上，向“自主快速充电”的研究方向进行更深层次的发展，实现机器人的自主、快速充电功能。
本发明公开了一种机器人充电装置，包括机器人、机械手模块、传感器模块，内部电源模块、控制系统和外部充电模块，所述机械手模块、传感器模块和内部电源模块分别与所述控制系统相连接；所述机器人包括头部、躯干和手部，所述机械手模块设置在机器人的手部，所述传感器模块包括双摄像头传感器和超声波传感器，所述双摄像头传感器设置在机器人的头部，所述超声波传感器设置在机械手模块上；本发明在保留机器人仿人机械手的所有已开发功能(包括多自由度运动，取、放物品，迎宾交互等)的基础上，向“自主快速充电”的研究方向进行更深层次的发展，实现机器人的自主、快速充电功能。
