[00333256]一种机器人末端磁吸附 模块
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201710044899.0
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种机器人末端磁吸附模块，包括用于吸附壁面的磁霸、基座、舵机、固定架、传动销、舵盘、传动转盘和控制器。磁吸附模块的基座与磁霸固定连接，固定架将舵机固定在基座内，舵机通过舵盘驱动传动转盘转动，由于传动转盘通过定位销与磁芯传动连接，从而实现舵机精确控制磁芯的旋转角度，使磁力座逐渐磁化或逐渐退磁；另外，磁吸附模块内还设有自锁机构，该自锁机构的钢珠在弹簧的压力作用下顶在传动转盘的锥形槽内，使传动转盘在断电情况下难以转动，提高了磁吸附模块的可靠性，很好地保证了磁吸附模块的使用安全性。本发明的结构简单、操作方便、可靠性和安全性高、负载能力大而且容易实现自动控制。
本发明公开了一种机器人末端磁吸附模块，包括用于吸附壁面的磁霸、基座、舵机、固定架、传动销、舵盘、传动转盘和控制器。磁吸附模块的基座与磁霸固定连接，固定架将舵机固定在基座内，舵机通过舵盘驱动传动转盘转动，由于传动转盘通过定位销与磁芯传动连接，从而实现舵机精确控制磁芯的旋转角度，使磁力座逐渐磁化或逐渐退磁；另外，磁吸附模块内还设有自锁机构，该自锁机构的钢珠在弹簧的压力作用下顶在传动转盘的锥形槽内，使传动转盘在断电情况下难以转动，提高了磁吸附模块的可靠性，很好地保证了磁吸附模块的使用安全性。本发明的结构简单、操作方便、可靠性和安全性高、负载能力大而且容易实现自动控制。
