[00333012]一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统
交易价格：
面议
所属行业：
无机非金属材料
类型：
发明专利
技术成熟度：
通过小试
专利所属地：中国
专利号：CN201720030593.5
交易方式：
资料待完善
联系人：
厦门立德软件公司
进入空间
所在地：
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本实用新型公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和掰片执行器，所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块。所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方，实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装板对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。
本实用新型公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和掰片执行器，所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块。所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方，实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装板对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。
