[00332662]一种具有三自由度的机械起吊臂
交易价格:
面议
所属行业:
电梯、缆车
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
通过小试
专利所属地:中国
专利号:CN201520717354.8
交易方式:
资料待完善
联系人:
安徽理工大学
进入空间
所在地:安徽淮南市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要:本实用新型公开一种具有三自由度的机械起吊臂,包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂,所述的一级起吊臂安装在机座上,且通过转动副与机座实现连接;所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上,且通过转动副与一级起吊臂实现连接;所述的一级起吊臂相对于机座所实现转动动作的位置平面与二级起吊臂相对于一级起吊臂所实现转动动作的位置平面不在同一平面内。机械臂能完成空间三自由的起吊动作,极大的提高了机械臂的使用价值,具有很大的市场应用前景。
摘要:本实用新型公开一种具有三自由度的机械起吊臂,包括机座、一级起吊臂、二级起吊臂,所述的一级起吊臂安装在机座上,且通过转动副与机座实现连接;所述的二级起吊臂安装在一级起吊臂上,且通过转动副与一级起吊臂实现连接;所述的一级起吊臂相对于机座所实现转动动作的位置平面与二级起吊臂相对于一级起吊臂所实现转动动作的位置平面不在同一平面内。机械臂能完成空间三自由的起吊动作,极大的提高了机械臂的使用价值,具有很大的市场应用前景。