[00327349]基于机器视觉的室内自主飞行多旋翼无人机
联系人：周旺平
所在地：江苏南京市
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技术详细介绍
该项目是一款可以在无GPS环境或者弱GPS环境下实现全自主飞行的多旋翼无人机控制系统。可实现室内的基于地面站规划任务的自主飞行，同时基于机载的深度相机以及激光雷达可时间实时避障、目标识别以及跟踪等。
主要核心技术：基于机器视觉与惯性传感器融合方法的视觉里程计技术，即在无GPS或弱GPS环境下，利用双目相机的位姿反演方法实现多旋翼的全自主飞行；
复杂环境下的多传感器融合感知技术，利用双目深度相机的深度估计，激光雷达的洗漱点云建图等方法实现室内环境/复杂环境下的实时建模以及自主路径规划等；
基于模型的非线性强鲁棒控制策略，滑模控制、模型预测控制等。
经济指标：成本16000，市场售价60000左右