[00326705]开阔水域船舶拟人智能避碰决策 （PIDVCA）算法

　　一、成果介绍

　　项目总体情况: PIDvCA 算法是船舶航行智能避碰辅助决策系统

　　（N-CADAs）的核心技术,基于该算法研发的N-CADAs 为驾驶员实时提供的避碰辅助决策既遵循《国际海上避碰规则》,又体现船员的优良船艺和通常做法,有助减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。

　　成果特点和水平:PIDvCA 算法融合了规则表示的经验知识和数学模型表示的客观知识,使机器具备在线学习能力,能够根据感知系 统提供的现场信息,实现船舶会遇态势的自动感知、碰撞危险的自动 认知、避碰决策问题的自动求解及优化,6 海里内可同时避让 5 个会遇船舶。目前与北京海兰信数据科技股份有限公司合作开发了基于该算法的N-CADAs 已成功应用于智能船1.0 专项四艘示范船的智能航行辅助决策系统,并通过了 CCs 和DNv 型式认可,在远洋商船,首次具备开阔水域避碰辅助决策功能,技术达到国内领先国际先进水平。 应用领域:无人船或智能船的自动（智能）避碰:vTs 智能监管技术。

　　图片-1-PIDvCA 算法模拟驾驶员优良船艺自动避碰仿真回放

　　图片-2-N-CADAs 多船会遇避碰决策显示效果

　　（图片来自海北京兰信数据科技有限公司）

　　二、预期市场前景与效益

　　该算法可用于开发 N-CADAs 系统,提供遵循《国际海上避碰规则》、船员通常做法和体现优良船艺的科学避碰决策,得到示范船船员的广泛认可,可有效减少船舶驾驶员因经验不足而造成的碰撞事故。系统若与自动舵相连,可实现无人船艇的航行自主避碰:若应用 于 vTs 的智能化技术开发,可实现船舶航行安全智能监管,有效缓解监管人员压力提升效率。成果预期可取得良好的市场前景、社会效益和经济效益。

　　三、合作方式

　　合作开发、面议