[00325578]大型矿用无轨快速运输车

　　技术特点：

　　1、研发了单车多通道协调电液比例控制和多车协同控制技术，实现多车联合作业的液压系统群协调控制，通过智能变负载液压安全控制系统，保证了例如在巷道内或桥梁施工范围内多车协调工作的高效性、 安全性和可靠性。

　　2、提出动车组设计理念， 动力车与平板车都有独立的液压动力与转向系统， 该设计使车辆速度远超其他巷道运输车， 同时具有小于 7m 的转弯半径、超低载货平台，满足 80-150吨的大载重。可以实现车身的升降与自动调平，极大的增强了运输车的行驶转向稳定性和灵活性，提高承载能力和运输速度。

　　3、根据工况和载荷通过切换驱动马达的数量和排量， 设置三个档位， 车辆可获得不同车速。 发明的恒温油箱具有温度控制准确、 冷却效率高、 可以加热等优点。

　　4、设计空间姿态识别的全液压独立转向协调控制系统， 使动力车和平板车具备两车转向灵活和速度协调的特性。

　　主要技术参数：

　　实现了承载能力>80t—150t，结构特点采用分体式，整车运载平台高度790±150mm，转弯半径<7000mm，空载行走速度达到15km/h，满载行车速度为5km/h，行走方式为轮胎式对地面无破坏现象。

　　应用范围：

　　主要应用在井下巷道的大型连采设备、液压支架、大型采煤机等煤矿设备快速搬运转场工作， 独辟蹊径地采用分体式即动力源车和动力平板车结合的方式。

　　市场前景及效益分析：

　　团队运用液压载重车的工作原理为神华煤矿研制了世界首台矿用分体式重载平板动力车， 对巷道的适应性大大提高， 针对巷道转弯半径及空间尺寸的限制， 采用液压动力源车与液压动力运输车分体式结构， 形成液压动车组。已形成四代产品， 是目前世界上巷道用载重最大的矿用重载运输设备， 国外尚无此类产品。填补煤矿辅助运输行业空白， 产品有专利保护， 市场占有率为 100%。