[00325488]面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究
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技术详细介绍
具有容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器，由固定平台、测量平台和若干柔性测量分支组成。传感器的设计将容错理念融入并贯穿于构型综合，提高了传感器的可靠性。该传感器属于冗余并联机构，能够在某分支出现故障时、依靠特定的容错算法，自动识别并排除故障，自适应重构测量模型。主要技术参数包括刚度、灵敏度和测量精度。高可靠性冗余并联六维力传感器可广泛应用在航空航天、生物医学、深海探测、只能制造等对高可靠性具有迫切要求的场合。目前，多维力传感技术主要朝着高精度、大量程、高分辨率方向发展。特别是面向航空航天、国防事业等对装备要求极为严格的场合，对传感器的测量精度、稳定性和自适应性也提出了更高的要求。尤其是近年来，具有容错特性的、能够在大量程重载测量范围内、满足多任务或同一任务不同阶段的个性要求、实现高精度六分力或多分力测量的多维力感知技术，在航空航天、国防事业等领域某些大型装备的力测控应用中起着十分关键的作用。开展面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究不仅符合河北省调整产业结构、提高科技创新、努力发展“三个河北”和绿色崛起的发展要求，也符合国家创新驱动的发展战略，对国家开发空间资源、提升综合国力也具有重要的战略意义。