[00318765]六自由度工业机器人离线编程系统技术与系统
联系人：王保升
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技术详细介绍
六自由度工业机器人离线编程系统技术与系统
成果领域：电子信息，装备制造
成果简介：该系统采用VTK（Visualization Toolkit）可视化技术，基于Visual Studio VC++平台实现自主开发。系统包含通用模块和专用模块：通用模块包含了三维模型导入及参数设置、运动仿真、路径规划、自动编程及后置处理、安全功能等；专用模块包含焊接模块、打磨模块、喷涂模块，能够实现任意给定轨迹曲线焊接和复杂曲面打磨与喷涂的仿真与离线编程；系统可导入不同机器人生产厂商各类六自由度机器人模型、变位机、工件模型，支持工业上常用的step、igs、stl、obj等三维CAD文件格式，同时可设置导入模型的几何尺寸和位姿参数；可实现类似于三维CAD软件一样的鼠标拾取功能，通过拾取焊缝曲线和打磨（喷涂）曲面来实现曲线和曲面几何信息的提取。目前已经在安徽捷甬达智能机器有限公司进行推广使用。
创新要点：系统不依赖于任何第三方软件，底层以C++语言，上层采用开源的VTK可视化技术，实现了完全自主开发；具有曲面、交线拾取功能；具有良好交互性和功能可扩展性。
成果成熟阶段：研发阶段；试生产；R小批量生产；批量生产；其他（选择）
机器人焊接
机器人喷涂
机器人打磨