[00318625]炉前AOI检测系统和轻量型智能异形插件机器人系统

一、成果介绍

1.炉前AOI检测系统适用于PCBA生产的在线炉前AOI ( Automated Optical Inspe-ction )缺陷检测,包括错插、漏件、极反.多插等问题。产品特点:①现场应用方便.快速搭建平台，无需改造原有线体,可根据线体尺寸调节设备,兼容性强。②功能多.③检测精度高。④数据分析处理直观、方便,利用数据库实时跟踪保存检测状态和结果，帮助分析产品出错和误检原因。⑤成本低.性价比高，该产品可以替代炉前总检工位工人的大部分工作,可以有效的提高炉前检测的准确率,提高产品线的品控,减少工人及维修时间，提高生产线工作效率。

2.轻量型智能异形插件机器人系统主要应用在工业PCBA ( Printed Circuit Board+Assembly )生产过程中,利用机器人和视觉配合实现PCB板上异型件的自动插装任务,其主要优势是:①轻量型,是一款体积小、灵巧型结构，仅占-一个工位;②高精度,对PCB板和元器件位姿双重矫正补偿,精确定位，减少误抛料;③操作方便,能够实现快速换产和拆装组线,不再是固定设备只插装固定器件的传统方式。

二、技术创新点

产品一:

1.检测精度高,达到行业领先,利用深度学习实现多种器件的检测,解决了传统方法无法检测和检测率低的问题。

2.功能多。可以检测多尺寸，多种类.多型号的PCB手插板,应用领域广泛。

产品二:

1.实现PCB板和器件位姿误差双补偿。利用SCARA机器人和视觉系统配合实现双误差补偿,主要利用机器人视觉高精度的定位技术实现。

2.简单有效的系统标定方法。只利用一个自制工具在实施现场即可实现系统标定，无需离线操作,简单快捷,而且精度高。

三、应用场景

主要应用于各种电子产品的PCB相关器件中，比如电视、冰箱、空调的主板和电源板的生产加工过程的检测和插装工艺中。

四、目前应用状态

目前应用状态00目前已经在海信集团平度工厂和黄岛工厂应用8套,还有新的订单在增加。为企业提高经济效益10% ,节约成本20%以上。