[00315174]一种柔性机器人制造单元的调度方法
交易价格：
面议
所属行业：
控制系统
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510187503.9
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
厦门立德软件公司
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所在地：
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-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、根据所述遗传算法确定的一组编码，找出所述析取图的关键路径和得到关键路径邻域内的最优解等四步，本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法应用遗传算法与领域搜索算法相结合的混合算法来求得最短完工时间，方便对柔性机器人的调度，有效提高了生产效率，极大的节省了生产成本。
本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、根据所述遗传算法确定的一组编码，找出所述析取图的关键路径和得到关键路径邻域内的最优解等四步，本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法应用遗传算法与领域搜索算法相结合的混合算法来求得最短完工时间，方便对柔性机器人的调度，有效提高了生产效率，极大的节省了生产成本。
