[00313009]一种简易型可变自由度气割下料机
交易价格：
面议
所属行业：
铸造/热处理
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201611113498.8
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种简易型可变自由度气割下料机，其特征在包括机架1、大臂13、主动杆3、上臂5、夹持器连杆15、割枪9、夹持器8、驱动装置、第一锁紧装置6、第二锁紧装置11；所述夹持器连杆15通过第五转动副14连接到大臂13上，主动杆3一端通过第一转动副2连接到机架1上，所述第一锁紧装置6、第二锁紧装置11分别装在第三转动副7、第四转动副12上，所述主动杆3由伺服电机驱动。驱动装置由第一伺服电机组成，与主动杆3相连接，对主动杆3进行驱动；第一锁紧装置6、第二锁紧装置11均为电磁锁紧装置。本发明克服了现有机械式气割下料机需要配备与连杆机构自由度同等数量的控制电机来进行控制的缺点。
一种简易型可变自由度气割下料机，其特征在包括机架1、大臂13、主动杆3、上臂5、夹持器连杆15、割枪9、夹持器8、驱动装置、第一锁紧装置6、第二锁紧装置11；所述夹持器连杆15通过第五转动副14连接到大臂13上，主动杆3一端通过第一转动副2连接到机架1上，所述第一锁紧装置6、第二锁紧装置11分别装在第三转动副7、第四转动副12上，所述主动杆3由伺服电机驱动。驱动装置由第一伺服电机组成，与主动杆3相连接，对主动杆3进行驱动；第一锁紧装置6、第二锁紧装置11均为电磁锁紧装置。本发明克服了现有机械式气割下料机需要配备与连杆机构自由度同等数量的控制电机来进行控制的缺点。
