[00312862]一种柔性抓取机械手
交易价格：
面议
所属行业：
其他机械
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201510713573.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本发明公开了一种柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现抓取工具的抓取和松开。本发明的抓取工具可以到达四周空间的任意一点，并且不受路径约束，运动空间小，可自由增加长度，与其他刚性机械手相比有很大优势。
本发明公开了一种柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现抓取工具的抓取和松开。本发明的抓取工具可以到达四周空间的任意一点，并且不受路径约束，运动空间小，可自由增加长度，与其他刚性机械手相比有很大优势。
