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[00312724]一种爬杆攀壁两用侦查机器人攀壁机构

交易价格: 面议

所属行业: 公路运输

类型: 发明专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:CN201610263464.0

交易方式: 技术转让 技术转让 技术入股

联系人: 广西大学

进入空间

所在地:广西壮族自治区南宁市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人,其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置,通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作,其通过抽气扇叶的抽气,使得攀壁机器人底部形成一个低压区域,利用产生的负压使其紧贴于墙壁,同时利用双轴向滚轮转动方式使其沿壁爬行。达到指定位置后,折叠的六自由度机械手开始侦查工作。机械手末端装有探头,采用高精度红外摄像头。
本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人,其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置,通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作,其通过抽气扇叶的抽气,使得攀壁机器人底部形成一个低压区域,利用产生的负压使其紧贴于墙壁,同时利用双轴向滚轮转动方式使其沿壁爬行。达到指定位置后,折叠的六自由度机械手开始侦查工作。机械手末端装有探头,采用高精度红外摄像头。

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