[00312721]一种爬杆爬壁两用侦查机器人
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201610263532.3
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
本设计一种爬杆爬壁两用侦查机器人，属机械人领域，涉及一种在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务的爬杆攀壁两用侦查机械人。所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型，分为爬杆机构，攀壁侦查机构和分离回转机构。所述爬杆机构主要采用了机械手和凸轮的组合，通过电机的控制来带动上下机械手抓紧和松开和机体的上下运动，达到爬杆的目的。当所述机器人到达指定位置，则通过所述分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体，到达壁面，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。
本设计一种爬杆爬壁两用侦查机器人，属机械人领域，涉及一种在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务的爬杆攀壁两用侦查机械人。所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型，分为爬杆机构，攀壁侦查机构和分离回转机构。所述爬杆机构主要采用了机械手和凸轮的组合，通过电机的控制来带动上下机械手抓紧和松开和机体的上下运动，达到爬杆的目的。当所述机器人到达指定位置，则通过所述分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体，到达壁面，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。
