[00312710]一种步进式变胞爬树机器人机构
交易价格：
面议
所属行业：
公路运输
类型：
发明专利
技术成熟度：
正在研发
专利所属地：中国
专利号：CN201710182467.6
交易方式：
技术转让
技术转让
技术入股
联系人：
广西大学
进入空间
所在地：广西壮族自治区南宁市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
一种步进式变胞爬树机器人机构，包括机械腿装置和机架杆组件，所述机械腿装置包括第一机械腿装置、第二机械腿装置、第三机械腿装置和第四机械腿装置，所述第一机械腿装置包括驱动摇杆、从动摇杆、连杆、连接架、滑套、滑套驱动液压缸、机械腿、机械腿驱动液压缸、固定爪、弧形限位滑槽、滚动轴承和可控限位铰链。驱动摇杆单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，因此驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，因此爬树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应树木直径的变化；模拟动物身体构造，使爬树机器人机构灵活适应不同形状树木。
一种步进式变胞爬树机器人机构，包括机械腿装置和机架杆组件，所述机械腿装置包括第一机械腿装置、第二机械腿装置、第三机械腿装置和第四机械腿装置，所述第一机械腿装置包括驱动摇杆、从动摇杆、连杆、连接架、滑套、滑套驱动液压缸、机械腿、机械腿驱动液压缸、固定爪、弧形限位滑槽、滚动轴承和可控限位铰链。驱动摇杆单独驱动时，便能实现复杂爬树抱树运动，因此驱动简单；机械腿与树干有倾斜角度，利用驱动力的反作用力便可实现锁死，因此爬树工作安全可靠；机器人爬树过程中，转换自由度，可以改变抱紧角度，实现机器人灵活适应树木直径的变化；模拟动物身体构造，使爬树机器人机构灵活适应不同形状树木。
