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[00031555]智能探测车直径连续可变车轮

交易价格: 面议

所属行业: 其他电气自动化

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:200920084190.4

交易方式: 技术转让

联系人: 刘建伟

进入空间

所在地:浙江杭州市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述
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技术详细介绍

技术简介: 本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。   本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。   技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。 效益分析:   探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
技术简介: 本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。   本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。   技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。 效益分析:   探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。

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