[00031555]智能探测车直径连续可变车轮
交易价格:
面议
所属行业:
其他电气自动化
类型:
实用新型专利
技术成熟度:
正在研发
专利所属地:中国
专利号:200920084190.4
交易方式:
技术转让
联系人:
刘建伟
进入空间
所在地:浙江杭州市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
技术简介:
本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。
本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。
技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。
效益分析:
探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。
技术简介:
本技术提供一种用于探月机器人的轮式行走机构,本车轮的的直径可以通过电信号精确控制。车轮可以在行走过程中连续变化,车轮外形在变化过程中始终为完整的圆形。轮胎与路面的接触面积也会随着直径的变化而变化。控制各个轮子直径的大小就可以使车身在不同的路面上保持平衡。可以很好的适应月球松软路面的行走。
本车轮具有结构紧凑、性能稳定、易实现自动控制等特点。
技术的应用领域前景分析:本技术涉及到自主移动探测机器人领域,是一种探月车的轮式行走机构。人类不断的探索太空的奥秘,在科技飞速发展的今天,我们正在一步步的走向宇宙。我国的探月事业,从1962年起就开始了研究,预计在2010年实现探月机器人踏上月球。也希望本技术能够更早的推广和应用,为我国伟大的工程尽微薄之力。
效益分析:
探月工程在我国已启动,探月车工作的性能是二期工程的重点,而探月车的行走机构是保证它运动稳定的关键,因此,开发可生产本新型车轮必然会有很好的经济效益。