技术详细介绍
本发明涉及一种无人机应急通信路径规划方法及系统，其方法包括以下步骤：
步骤1.对无人机飞行的空间进行三维网格划分，得网格节点，构建网格图，标注无人机的起始点和目标点，以及标注雷达分布和地形信息；
步骤2.根据无人机飞行空间内的雷达分布和地形信息构建飞行威胁模型，同时构建飞行限定模型；
步骤3.根据飞行威胁模型和飞行限定模型构建飞行路线；
步骤4.通过混沌遗传算法对飞行路线进行优化，确定最终飞行路线。
相对现有技术，本发明能安全避开低空障碍物和雷达的干扰，到达指定终点飞行时间最短和路径最优，具有较好的实时性和快速性。